Du hast nur die Höhe direkt in der Mitte überprüft. Das ist nicht richtig. Da das Boot 3 m breit ist geht es von x = -1.5 bis x = 1.5. Dort ist die Brücke schon etwas niedriger und dort musst du die Höhe überprüfen.
g(1.5) - (-1)
= - 0.002·(1.5)^2 + 1 - (- 1)
= 1.9955 > 1.4 m --> Das Boot passt unter der Brücke durch.