Hi,
eine schöne Eigenschaft von Kugeln ist, dass die Tangentialebene an einem Punkt auf der Kugeloberfläche orthogonal zum Vektor zwischen besagten Punkt und dem Mittelpunkt liegt.
Das bedeutet konkret für dich:
Der Vektor \(\vec{M_1B}\) ist der Normalenvektor der Tangentialebene der 1. Kugel am Punkt \(B\). Da du den Normalenvektor und einen Punkt der Ebene gegeben hast, wirst du bestimmt auch die gefragte Gleichung aufstellen können. Genau so gehst du bei der anderen Kugel vor.
Gruß